8槽。
需要1個電源模塊。
用于安裝老款大A系列PLC模塊。
開關量控制的目的是，
根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產生相應的開關量輸出，
以使系統能按一定的順序工作QJ71LP21S-25使用手冊。
所以，有時也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動、半自動或自動。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種QJ71LP21S-25
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新QJ71LP21S-25使用手冊。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，
程序在進行執行階段時，輸入端有新狀態，新狀態不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執行指令的速度QJ71LP21S-25使用手冊。
指令本身占有的時間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。
系統程序存儲器用以存放系統程序，
包括管理程序，程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內容不可更改，斷電不消失QJ71LP21S-25(硬件)。2軸，SSCNETⅢ連接型。
2軸直線插補。
2軸圓弧插補。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數：600個數據/軸。
40針連接器。
通過SSCNETⅢ電纜連接節省了配線，站間距離長可達50m。
支持通過原點返回數據設置操作來確定原點位置的對位置系統。
此外，上限限位開關、下限限位開關和近點擋塊信號輸入可直接連接至伺服放大器，
從而大幅減少了配線需求QJ71LP21S-25(硬件)。
輕松實現高速、的定位控制。
支持多種類型的定位控制，
包括2 ? 4軸直線插補、2軸圓弧插補、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等QJ71LP21S-25(硬件)。
此外，可使用“ GX Configurator-QP”等軟件，
方便地進行定位設置、監視和調試等。主站/本地站共用。
對應CC-Link Ver2。
在I/O控制中性價比的開放式現場網絡模塊。
CC-Link以可靠的現場總線技術為基礎，
能夠高速傳輸大量的位數據（例如ON/OFFF信息等）和字數據（例如模擬量信息等）QJ71LP21S-25用戶手冊。
CC-Link保持循環傳輸輸的一致性，
并將循環傳輸與信息（瞬時傳輸）通信分開，從而保證了準時性QJ71LP21S-25使用手冊。
即使信息通信達到飽和，也不會影響鏈接掃描時間。
QJ61BT11N模塊支持CC-Link 版本1和版本2，可用作本地站或主站模塊。