10點(diǎn)輸入輸出型。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數(shù)：2個(gè)。
輸入：DC24V，6點(diǎn)。
輸出：晶體管（漏型），4點(diǎn)。
計(jì)時(shí)：-。
高功能、大192點(diǎn)輸入輸出、節(jié)省了寬度的小機(jī)型CS1W-PRM21技術(shù)指標(biāo)。
與CPM2A有相同功能的細(xì)長(zhǎng)型。
在小型的外表下集合了有效控制機(jī)器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺(tái)鏈接器連接、時(shí)鐘功能有無(wú)等多種型號(hào)（DC電源）CS1W-PRM21提供一張存有以太網(wǎng)設(shè)置實(shí)用數(shù)據(jù)的軟盤(pán)，
需要一個(gè)下述總線連接單元，本單元不提供PC卡。
通信協(xié)議宏功能由PMCR梯形指令組成，
產(chǎn)生與連接RS-232C或RS-422/485端口的各種外圍設(shè)備交換數(shù)據(jù)的通信序列CS1W-PRM21技術(shù)指標(biāo)。
通信板（C200HW-COM04-E/COM05-E/COM06-E）和通信協(xié)議支持軟件帶有七種用于OMRON外圍設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)通信序列。
有了這些通信序列，同外圍設(shè)備交換數(shù)據(jù)只需使用梯形圖程序。
在CPU的一個(gè)槽內(nèi)安裝一塊合適型號(hào)的通信板，
CPU就可以通過(guò)RS-232C，RS-422或RS-485端口。
與SYSMAC LINK單元、SYSMAC NET鏈接單元、
可編程終端、溫度控制器、個(gè)人計(jì)算機(jī)、
條形碼讀入器或其它外圍設(shè)備通信。
模擬量輸入單元用來(lái)將模擬信號(hào)如電壓或定標(biāo)功能，平均值功能，峰值保持功能，內(nèi)置補(bǔ)償增益功能等CS1W-PRM21技術(shù)指標(biāo)。
信號(hào)輸入范圍:1-5V/0-10V/-10--10V/4-20mA。
外部接線采用連接器。
8點(diǎn)輸入 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)12位。控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù)：8軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào)：1。
電流消耗(A)5V：0.46。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊(cè)商標(biāo)。
快速定位操作：使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來(lái)啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨隨附存儲(chǔ)操作功能CS1W-PRM21安全注意事項(xiàng)。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)CS1W-PRM21安全注意事項(xiàng)。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺(jué)傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。