內(nèi)置EEP-ROM。
RS-232C接口:2端口。
Centronics接口:1端口。
運(yùn)用BASIC語(yǔ)言進(jìn)行高速的數(shù)據(jù)處理:
多樣的輸入輸出接口:
由高速而簡(jiǎn)單的多重任務(wù)BASIC來(lái)編程:
與PC的數(shù)據(jù)收發(fā)簡(jiǎn)單CJ1M-CPU13使用方法。連接計(jì)算機(jī)與PLC的外設(shè)口。
雙倍的I/O點(diǎn)數(shù)和程序容量,提供足夠的控制能力。
與CQM1相比,程序容量、DM容量和I/O點(diǎn)數(shù)都增加了一倍
CJ1M-CPU13
增加程序和DM容量以滿(mǎn)足更復(fù)雜的控制程序,
以及要求更高功能的數(shù)據(jù)處理的需要CJ1M-CPU13使用方法。
增加I/O數(shù)來(lái)支持大型系統(tǒng)和專(zhuān)用I/O單元。
齊全的功能可提供先進(jìn)的機(jī)器控制。
CQM1H的特色在于具有一系列的內(nèi)裝板。
通過(guò)這些內(nèi)裝板可實(shí)現(xiàn)一般定位多點(diǎn)高速計(jì)數(shù)器輸入、對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼輸入
模擬量輸入/輸出、模擬量設(shè)置和連接到標(biāo)準(zhǔn)串行設(shè)備的串行通訊CJ1M-CPU13使用方法。
根據(jù)客戶(hù)的需要選擇合適的PLC內(nèi)裝板進(jìn)行應(yīng)用。PLC的cpm2b致密板PLC可以很容易被納入控制設(shè)備。
PLC配備各種先進(jìn)的功能,包括同步脈沖控制、中斷輸入、高速計(jì)數(shù)器、脈沖輸出和時(shí)鐘功能。
設(shè)計(jì)為控制設(shè)備的結(jié)合是理想的設(shè)計(jì)。
處理器板本身可以處理各種機(jī)器控制應(yīng)用,
所以它是一個(gè)理想的使用作為內(nèi)置控制單元的控制設(shè)備CJ1M-CPU13(說(shuō)明書(shū))。
的cpm2b配備提供通信和個(gè)人電腦的完整的通信功能,歐姆龍PLC,歐姆龍可編程終端。
這些通信功能允許用戶(hù)設(shè)計(jì)一個(gè)低成本的分布式生產(chǎn)系統(tǒng)。軸數(shù):4軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持多4軸電機(jī)控制CJ1M-CPU13(說(shuō)明書(shū))。
兩種類(lèi)型可供選擇:集電極開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器CJ1M-CPU13(說(shuō)明書(shū))。
因?yàn)榧姌O開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào),
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內(nèi)開(kāi)始。(有關(guān)條件,請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速(高500kpps)的精細(xì)控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲(chǔ),可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過(guò)針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí),
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變變更目標(biāo)位置和速度CJ1M-CPU13參考手冊(cè)。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)CJ1M-CPU13使用方法。
中斷輸入信號(hào)的高速(0.1ms以下)處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線)實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。